电动机在电路中是用字母M表示，它的最大的作用是产生驱动转矩；作为用电器或各种的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的最大的作用是利用机械能转化为电能。

  导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

  直流发电机的工作原理是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

  缺点：由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构较为复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。

  ping Motor步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构；更通俗一点讲：当步进驱动器

  信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们大家可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的；同时还能够最终靠控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，进而达到调速的目的。选型要注意步距角、扭矩力、多少相电机

  优点：控制简单，低速扭矩大，成本低；缺点：步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运作，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声；同时，步进电机是开环控制，控制精度和速度都没有

  电机一般还有一个 最小启动电压 ，就应该使得电机(无负载)、开始旋转的电压值。为保证电机正常工作，通常要接到电机两端的电压值范围为：最小启动电压至额定电压。并且在这个电压值范围内才认为转速与电压成正比。

  电阻一般都是非常小这样回路中电流一般都是比较大的。这对我们电机驱动设计有很大的影响。

  另一对MOS管2相Q3导通的时候(此时一定要保证Q1和Q4关断)，电流从右至左流过电机，从而驱动电机沿逆时针方向转动。驱动电机时，保证H桥两个同侧的MOS管不会同时导通很重要，如果MOS管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从电源正极穿过两个MOS管直接回到负极，此时电路中除了MOS管外没有其它任何负载，因此电路上的电流就达到最大值，烧坏MOS管和电源。Q3和Q4同时导通是同样的道理。

  缺点：不能刹车，不能能耗制动，在负载超过设定速度时不能提供向力矩。调速静差大，调速性能很差，稳定性也不好。02

  PWM和PWMN是互补的PWM信号，一般用高级控制定时器的通道和互补通道控制。在PWM为高电平时：MOS管1和4都导通，MOS管2和3都截止，电流从电源正极，经过MOS管1，从左到右流过电机、然后经过MOS管4流入电源负极。在PWM为低电平时：MOS管2和4都导通，MOS管1和3都截止，根据楞次定律，存在自感电动势，电流还是从左到右流过电机，经过MOS管4和MOS管2形成电流回路。

  PWM1和PWM1N、PWM2和PWM2N是PWM互补通道。使用高级控制定时器通道和互补通道控制双极模式中，PWM1和PWM2周期相同，占空比相同，极性相反，使得对角线上的两个MOS管同时导通，同时关断。

  具有良好的启动、调速性能和过载能力，大多数都用在交通、起重、轧钢和自动控制领域。

  及控制电路 引言 入题 1.定子 2. 转子 3. 电刷与换向器 微型

  源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。根据是否是否配置

  中，电枢被放置在永磁体或电磁体的磁场中，当电枢中通电时，它就会受到磁场的作用而旋转。

  按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。

  调速器。脉宽调制的全称为：Pulse WidthModulator、简称PWM、