将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。 电机内部有磁场存在。 载流的转子（即电枢）导体将遭到电磁力f的作用f=Blia（左手定则） 全部导体发生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。

  电刷设备——电刷设备是电枢电路的引出（或引进）设备，它由电刷，刷握，刷杆和连线等有些构成，右图所示，电刷是石墨或金属石墨构成的导电块，放在刷握内用弹簧以必定的压力按放在换向器的表面，旋转时与换向器表面构成滑动接触。刷握用螺钉夹紧在刷杆上。每一刷杆上的一排电刷构成一个电刷组，同极性的各刷杆用连线连在一起，再引到出线盒。刷杆装在可移动的刷杆座上，以便调整电刷的方位。 ●转子的首要部件包括：直流电机的翻滚有些称为转子，又称电枢。转子有些包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、轴承、电扇等。

  电枢绕组——电枢绕组由必定数目的电枢线圈按必定的规矩联接构成，他是直流电机的电路有些，也是感生电动势，发生电磁转矩进行机电能量转换的有些。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上底层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘（右图），并用槽楔压紧。大型电机电枢绕组的端部一般紧扎在绕组支架上。

  电枢铁心——电枢铁心既是主磁路的构成有些，又是电枢绕组支撑有些；电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。为减少电枢铁心内的涡流损耗，铁心一般用厚0.5mm且冲有齿、槽的类型为DR530或DR5十的硅钢片叠压夹紧而成，如左图所示。小型电机的电枢铁心冲片直接压装在轴上，大型电机的电枢铁心冲片先压装在转子支架上，然后再将支架固定在轴上。为改进通风，冲片可沿轴向分红几段，以构成径向通风道。

  这是分析直流电机的物理模型图。其间，固定有些有磁铁，这儿称作主磁极；固定有些还有电刷。翻滚有些有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其间2个小圆圈是为了便利标明该方位上的导体电势或电流的方向而设置的)

  上图标明一台最简略的南北极直流电机模型，它的固定有些（定子）上，装设了一对直流励磁的连续的主磁极N和S，在旋转有些（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和结束分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间彼此绝缘，由换向片构成的全体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦彼此绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。二.直流发电机的作业原理直流发电机是机械能转换为直流电能的电气设备。怎样转换？分以下进程说明：设原动机拖动转子以每分转n转翻滚；电机内部的固定有些要有磁场。这个磁场可所以如图示的磁铁也可所以磁极铁心上绕套线圈，再通过直流电发生磁场。其间If称之为励磁电流。这种线圈每个磁极上有一个，也便是，电机有几个磁极就有几个励磁线圈，这几个线圈串联（或并联）起来就构成了励磁绕组。这儿要留心各线圈通过电流的方向不可犯错。在以上条件下环外导体将感应电势，其大小与磁通密度B、导体的有用长度l和导体切开磁场速度v三者的乘积成正比，其方向用右手定则差异。可是要留心某一根转子导体的电势性质是交流电。而经电刷输出的电动势确是直流电了。这便是直流发电机的作业原理。如下动画演示：

  换向器——前面现已指出，在直流发电机中，换向器起整流作用，在直流电动机中，换向器起逆变作用，因此换向器是直流电机的要害部件之一。换向器由许多具有鸽尾形的换向片排成一个圆筒，其间用云母片绝缘，两端再用两个V形环夹紧而构成，如图所示。每个电枢线圈首端和尾端的引线，分别焊入相应换向片的增加片内。小型电机常用塑料换向器，这种换向器用换向片排成圆筒，再用塑料通过热绑缚成。

  主磁极主磁极的作用是建立主磁场。绝大大都直流电机的主磁极不是用耐久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。主磁极铁心靠近转子一端的拓宽的有些称为极靴，它的作用是使气隙磁阻减小，改进主磁极磁场分布，并使励磁绕组简略固定。为了减少转子翻滚时由于齿槽移动致使的铁耗，主磁极铁心选用1～1.5mm的低碳钢板冲压必定形状叠装固定而成。主磁极上装有励磁绕组，全部主磁极用螺杆固定在机座上。主磁极的个数必定是偶数，励磁绕组的联接有必要使得相邻主磁极的极性按N，S极替换出现。 机座——机座有两个作用，一是作为主磁极的一有些，二是作为电机的结构结构。机座中作为磁通通路叠有些称为磁轭。机座一般用厚钢板弯成筒形往后焊成，或许用铸钢件（小型机座用铸铁件）制成。机座的两端装有端盖。

  直流电动机的原理图 对上一页所示的直流电机，假定去掉原动机，并给两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷A流入，通过线圈abcd，从电刷B流出，根据电磁力规矩，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体遭到的力构成了一个转矩，使得转子逆时针翻滚。假定转子转到如上图（b）所示的方位，电刷A和换向片2接触，电刷B和换向片1接触，直流电流从电刷A流入，在线圈中的活动方向是dcba，从电刷B流出。 此时载流导体ab和cd遭到电磁力的作用方向相同可由左手定则判定，它们发生的转矩依然使得转子逆时针翻滚。这便是直流电动机的作业原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其发生的转矩的方向却是不变的。

  换向极——换向极是设备在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的作用是改进直流电机的换向情况，使电机作业时不发生有害的火花。换向极结构和主磁极类似，是由换向极铁心和套在铁心上的换向极绕组构成，并用螺杆固定在机座上。换向极的个数一般与主磁极的极数相等，在功率很小的直流电机中，也有不装换向极的。换向极绕组在运用中是和电枢绕组相串联的，要流过较大的电流，因此和主磁极的串励绕组相同，导线有较大的截面。 端盖——端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体。一起端盖对电机内部还起防护作用。

  这是一台国产直流电机的结构设备图和结构剖面图。旋转电机都是由定子和转子两大有些构成，每一有些也都由电磁有些和机械有些构成，以便满足电磁作用的条件。换向极用来改进换向。

  旋转电机包括定子(电磁有些,机械有些)和转子(机械有些,电磁有些)定子： ◇主磁极（励磁绕组主极铁心） ◇换向极（绕组和铁心） ◇机座 ◇端盖 ◇电刷设备 转子： ◇电枢绕组 ◇电枢铁心 ◇换向器 ◇转轴、电扇 ●定子的首要部件包括：直流电机的定子由主磁极、机座、换向极、端盖和电刷设备等部件构成。