的转速，完成逐步加快，减速的作用。为了能铲除看到作用，笔者还专门用低劣的手艺做了一个纸风车，粘到电机转轴上。下面就来动手做试验。

  的。假如盖上 jumper，则驱动板由 Arduino供电；假如拔掉jumper，则驱动板独立供电。驱动板若要独立供电，

  接标示 EXT_PWR（意为 external power）的 2 个接口。留意别接横竖负极，否则会烧坏驱动板乃至 Arduino！驱动板上LED 灯亮，表明驱动板供电正常。

  PWM 全称 Pulse Width Modulation，它的原理，简而言之，是经过发生保持的时刻犬牙交错的数字脉冲，来

  接连改变的电平（“伪造”模仿信号）。留意芯片上的标识，pin 号周围有 ~ 符号的表明该 pin 支撑 PWM。（更翔实的原理今后再做收拾）

  ：首先将 Adafruit 电机驱动板直接堆叠插在 Arduino 板上，留意数字引脚对数字引脚，模仿引脚对模仿引脚，就可以很简单安装好。作用如图：

  b. Arduino 板用 USB 数据线接 PC。这时候 Arduino 和驱动板都有供电，2 个板子上的 LED 灯常亮；

  c. 2 条电线 个脚，打个小结固定一下，衔接次序现在来说随意。这儿提一下电线的预备，用剪刀剪出适宜巨细的电线 端各去掉半个手指头长度的包皮，让导线 条电线别的一端接驱动板上标示 M3（意为 Motor 3）的 2 个脚。用 3 mm 十字螺丝刀拧松 2 个脚的螺丝，把电线 只脚的压片下，然后拧紧螺丝，作用如图：

  要用代码操控 Adafruit 电机驱动板，可以正常的运用 Adafruit 供给的库函数，轻松上手。然后翻开 Arduino IDE，在菜单里，点击“项目”->

  “加载库”->

  “增加一个新 ZIP 库”，从而挑选刚刚下载的 ZIP 压缩包就可以了。

  // 第 2 个参数是 PWM 频率，假如电机接在 M1-M2 位上，则参数可选

  (Motor test!); } void loop() { Serial

  ; i

  ; i

  烧录到 Arduino 芯片上，可以正常的看到电机依照咱们规划的相同，先正向加快工作，然后恒速滚动 10 秒，然后减速工作，中止 1 秒，然后反向加快工作，恒速滚动 10 秒，然后减速工作，中止 1 秒，循环往复。

  最终，为了越来越显着的看到电机的滚动，笔者给小电机安上了一个粗糙的纸风车，作用如下：