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  1.1.1直流电机的根本作业原理 1、直流发电机的根本作业原理 直流发电机的作业原理是建立在 电磁感应规则基础上的。 （下面用简略直流电机模型来阐明作业 原理）

  给励磁绕组(the exciting winding)通入直流 电，使在空中固定不动的主磁极呈现上为N 极、下为S极（主磁极也可所以永久磁铁做 成）。在N和S极之间有电枢，电枢铁芯上 安放着由A和X两根导体组成的电枢线圈， 线圈的首端（A）和结尾（X）别离连在两 个彼此绝缘的半圆形铜质换相片上，换相 片构成的全体称为换相器。换相器固定在 转轴上，且与转轴绝缘。换相片上安放着 一对固定不动的电刷B1和B2，电刷能与外 电路衔接。

  ωt=0°时，A端为☉，与之相触摸的电刷 B1为，X端为⊕，与之相触摸的电刷B2为 -；当电枢旋转了180°后，即ωt=180°时， X端旋转到N极下，X端为☉，A端旋转到S 极下，A端为⊕。

  转轴等组成。  电枢铁芯一般用0.5mm涂过绝缘漆的硅 钢片叠压而成，效果是嵌放电枢绕组， 一起它又是电机主磁路的一部分。

  将直流电加到电刷上（B1为、B2为-）， 线圈AX上就有电流经过（A端为⊕、X端为 ☉），依据电磁力规则，载流导体在磁场 中要受力，巨细为：f=Bxli（N），其间i为 流过导体中的电流（A），方向由左手定则 确认，张开左手使大拇指与四指呈90°， 当磁力线指向手心，四指的指向为导体中 电流方向，则大拇指指向导体受力方向。

  （又称绕组元件）按必定规则联接组 成，每个元件两个有用边别离嵌放在 电枢铁芯外表的槽内，元件的两个出 线端别离与两个换向片相连。电枢绕 组的效果是发生感应电势和电磁转矩， 是完成机电能量转化的纽带。

  成，效果是将电枢绕组中的沟通电 整流成刷间的直流电或将刷间的直 流电逆变成电枢绕组中的沟通电。

  了解直流电机根本结构  了解直流电机的额定值  把握直流电机根本作业原理

  能转化为直流电能或将直流电能转 换为机械能的一种设备。  把机械能转化为电能的直流电机称 为直流发电机(dc generators )。  把电能转化为机械能的直流电机称 为直流电动机(dc motor )。

  定子(stator) 在空中固定不动的部分（主磁极、电刷等） 称为定子。  转子(rotor) 随转轴滚动的部分（线圈、电枢铁芯、换 相器等）称为转子（或称电枢(armature) ）  气隙(air gap) 定、转子之间有一空地，称为气隙。

  1.了解直流电机首要结构，留意换向器和电 刷的效果；  2.了解直流发电机和电动机根本作业原理， 了解电枢反响，了解感应电势和电磁转矩这 两个机电能量转化要素的物理含义，把握求 解它们的核算方法；  3.把握直流电机的运转原理，电势、转矩平 衡方程式，以及不同励磁方法的直流电机的 作业特性；  4.了解直流电机的换向。

  N极下导体电势指向纸外，电刷B1 总为；S极下导体电势指向纸内，电 刷B2总为-，清楚明了，线圈中的电势 是沟通电势，而经过换向器的效果， 使电刷间的电势为直流电势。

  换向器和电刷的一起效果：①将线圈中的沟通 电势整流成刷间的直流电势；②把滚动的电路 与外面不转的电路衔接。  从刷间电势波形看，电势脉动很大，为了减小 电势的脉动程度，实践电机选用许多元件组成 电枢线圈，均匀分布在电枢外表，并按必定规 律衔接，刷间串联元件数增多，脉动减小，就 得到所需的直流电。

  当原动机带动电枢逆时针方向旋转时 导体切开磁力线，依据电磁感应规则，导 体内发生感应电势，巨细：e=Bxlv（V） 其间：Bx——导体地点处的磁通密度 （Wb/m2）, l ——导体的有用长度（m）， v ——导体的线速度（m/s）。

  张开右手使大拇指与四指呈90°， 当磁力线指向手心，大拇指指向导体运 动方向，则四指的指向为导体中感应电 势方向。

  定子由主磁极、换向极、电刷设备、机座等组成。 主磁极由主极铁芯和励磁绕组组成，铁芯用1~1.5mm 的钢板冲片叠成，外套励磁绕组。主磁极的效果是建 立主磁场，它总是成对呈现，N、S极替换摆放。 换向极也由铁芯和绕组组成，铁芯一般是由整块钢组 成，换向极安放在相邻两主磁极之间，它的效果是改 善电机的换向。 电刷设备由电刷、刷握、刷杆、压紧绷簧等组成，它 的效果是衔接滚动和停止之间的电路。 机座效果是固定主磁极等部件，一起也是磁路的一部 分。