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  受力剖析：由左手定则 得ab受力向上，cd受力 向下。这两个力不是平 衡力。 运动剖析：在这两个力作 用下，线圈作顺时针转 动。

  受力剖析：此刻换向器 与碳刷没触摸，线圈不 受力。 运动剖析：因为惯性线 圈将持续滚动。

  换向器：线° 后，换向器换向，线圈 上电流发生显着的改动。 受力剖析：线°后ab受力向下，cd 受力向上。 运动剖析：线圈持续顺 时针滚动。

  1. 转子（又称电枢） 转子（又称电枢） 由铁芯、绕组（ 由铁芯、绕组（线 圈）、换向器组成。 ）、换向器组成。 换向器组成 2. 定子 定子的分类： 定子的分类： 永磁式：由永久磁铁做成。 永磁式：由永久磁铁做成。 励磁式：磁极上绕线圈， 励磁式：磁极上绕线圈，然后在线圈中 经过直流电，构成电磁铁。 经过直流电，构成电磁铁。 励磁的界说： 励磁的界说：磁极上的线圈通以直流电 发生磁通，称为励磁。 发生磁通，称为励磁。

  受力剖析：线° 时，换向器又和碳刷没触摸， 线圈不受力。 运动剖析：因为惯性线圈持续 滚动。 换向器：此刻，换向器又换 向，电流方向也改动，线圈仍 持续顺时针滚动。 定论：换向器可主动改动线圈 中电流方向，能使线圈不停地 滚动下去。

  直流电动机是通以直流电流的旋转机子，是电 能和机械能彼此转化的设备。将机械能转化 为电能的是直流发电机，将电能转化为机械 能的是直流电动机

  为了评论直流电动机的作业原理，现把 杂乱的直流电动机简化图3-5作业原理图。 电动机具有一对磁极，电枢绕组仅仅一 个线圈，线圈两头别离连在两个换片 上，换片上压的电刷A和B。 直流电动机作电动机运转时，将直流电 源接住在两刷之间，电流方向为：N级下 有用边电流总是一个方向，而S级下有用 边中电流总是另一个方向，两边上遭到 的电磁力方向共同，电枢因此滚动。当 线圈有用边从N（S）级下转到S（N）级 下时，其间电流方向因为换向片而一起 改动，而电磁力方向不变，因此电机连 续运转

  1、磁极 N、S两片磁极为直流电 动机供给稳定不 变的磁场 2、转子 铁芯由硅钢片叠成，表 面冲有槽，槽中放电枢绕组 3、换向器按必定规则与转子线 框首尾相接，换向片间留有 缝隙，彼此绝缘 4、电刷固定在电机上，供给方 向不变的直流电

  旋转电机包含两部分：定子与转子。 定子包含：主磁极，机座，换向极，电刷 设备等。 转子包含：电枢铁芯，电枢绕组，换向 器，轴和电扇等。