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  一个小个头机器人端着焊枪，对面一个大块头机器人“手”拿大型工件不断变换位置，枪枪“精准命中”。不到一分钟时间，人们还没有从眼花缭乱中回过神来，两台机器人的焊接工作已圆满完成。

  近日，记者在位于山东省诸城市的迈赫机器人自动化股份有限公司见识了工业机器人的威力。这是该公司新发明的专利产品——柔性化汽车车身总成焊接机器人，能够轻轻松松完成24种车型车身的焊接。

  主人对这个精明能干的机器人大为赞赏。中汽迈赫工业工艺设计院院长李振华和记者说：“与人工焊接相比，这台机器人对电流的控制更加精确,生产效率可提高5到10倍,熟练工人10分钟才能够实现的弧焊工作,它用1到2分钟内就能完成，而且一次性合格成品率高，焊缝更匀称，仅此一项科研成果就为企业创收1亿元。”据介绍，这项技术填补了国内空白,彻底打破了国外对这一行业的垄断。

  其实，柔性化汽车车身总成焊接机器人系统只是迈赫公司在机器人和自动化领域众多创新成果的一个缩影。目前，此公司已拥有国家发明专利7项,实用新型专利64项，其自主研制的“十万辆综合动力轻卡涂装线项目”同样具有高度智能化，实现了全线自动化运行,并获得山东省重点领域重大首台套技术装备称号。此外，该公司申报的“滑撬智能输送系统关键研发技术及产业化”“通用型液压双臂移动机器人研发及产业化”项目均获山东省自主创新发展专项立项，还承担了“山东省数字化装备制造中心两化融合四个一百工程建设项目”。

  六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、伺服机械手、移动式作业机器人……一台台样式各异的工业机器人产品让人目不暇接。迈赫公司作为专门干工业机器人、高端智能制造装备以及自动化生产线系统解决方案的国家高新技术企业,服务的用户已发展到包括通用汽车、福特汽车、长安铃木、一汽大众、一汽解放、中国重汽、华晨宝马等国内外二十余家主流汽车、工程机械及农业装备制造企业。这些机器人在本体制造领域、机器人焊接、喷涂、装配、搬运、分拣及码垛等领域的应用，为中国工业自动化提供了强有力的技术支撑。

  制造企业对产品的质量日益严格的要求，加快了自动化装备升级改造的日程，而机器人还可以取代人工在一些可能会对人体产生健康危害的环境下工作。随着“人口红利”逐步消失，劳动力成本上涨，一些企业更是积极利用工业机器人帮助降低生产所带来的成本，提高生产效率，推进信息化与工业化深层次地融合，实现产业转型升级。

  “我们有300多名高端科学技术人才组成的开发团队,可针对生产实际设计自动化生产线、工艺流程,为客户量身定制工业机器人应用及自动化装备的完整解决方案。今后还要将机器人自动化业务领域延伸到食品、制药等行业,未来市场发展的潜力广阔。”李振华告诉记者。

  采访中记者通过调查了解到，就在前不久，此公司还发起成立了山东省工业机器人产业技术创新战略联盟,联盟汇集了从工业机器人设计、科研、生产及应用等产业链的50多家企业和科研单位的优势资源,搭建了资源共享平台,推进集成创新,重点攻克产业内关键性和共性技术难关,迅速提升山东工业机器人产业整体竞争力。

  联盟理事长、迈赫机器人自动化股份有限公司董事长王绪平说：“联盟的成立,开启了全省工业机器人产业抱团发展闯市场的新时代,为实现整体产业资源共享,强化技术攻关,加快机器人产业与其他产业融合发展搭建了高效平台。”

  工业机器人已不是梦想，慢慢的变多的工厂正采用工业机器人以节约劳动力成本。本文中，将基于两点对工业机器人加以介绍：1.工业机器人中的铸造机器人是什么？2.工业机器人有何功用特征？如果你对本文内容具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。 一、何为铸造机器人 在众多的工业机器人中，有一种工业机器人在铸造生产的过程中可以将铸造、清理、机加工等等环节用来代替人工的机器人，被我们称作铸造工业机器人。铸造机器人本身采用了最先进的铸造技术，所以能最大限度地提高生产效率，降低生产的成本。 在制造车间里，工人们工作的环境十分的恶劣，环境中时常充斥着高温、粉尘和噪音等等，铸造工业机器人的出现就显得很的重要。制造机器人不仅

  为了充分的发挥机器人的自动化优势，提升产品质量和效率，提高工艺装备水平，降低工人劳动强度，设计了一套机器人柔性焊接工作站。文中介绍了机器人柔性焊接工作站的技术方案以及核心部件变位机、智能搬运器、工件定位工装的设计。通过方案设计，解决了变位机定位精度要求高、控制管理系统与机器人的通讯、智能搬运器的取货动作、工件的快速定位卡紧等技术难题。 随工业自动化的普及和发展，焊接变位机的应用也逐渐普及，主要是在汽车，，机械等领域的焊接,焊接变位机结合焊接机器人组成一个小型流水线可以更好地节约能源和提高生产效率。 1.技术方案 机器人柔性焊接工作站立足于一小型自动化流水线米以下的各

  投资要点 工业机器人本体是运动控制基础上的一次集成,机器人生产线是二次集成。运动控制管理系统主要由运动控制器、执行机构(如伺服系统)和传动机构(齿型带或减速机)等构成,机器人技术的基础是运动控制。     运动控制技术经历了从直流到交流,从开环到闭环,从模拟到数字,到基于PC的伺服控制网络系统。     伺服系统受益装备升级,需求持续增长,下游结构分化加剧。2012年我们国家金属切屑机床数控化率26%,与发达国家60%-70%的水平相去甚远,装备升级空间广阔,2014年伺服系统总规模61亿,判断未来增速将达5%-10%。但下游需求增速将结构分化,机器人、电子设备制造等新兴起的产业对伺服需求增速将达15%-20%,远高于传统机

  国际机器人联合会多个方面数据显示，2008年至2013年，中国每年机器人进口量平均增幅达36%。未来的增长潜力十分巨大：2012年，中国制造业的机器人密度仅为23台/万人，韩国则为396台/万人。 不过，尽管中国增长迅猛，目前日本仍然是使用工业机器人数量最多的国家。2012年，全世界正在使用中的工业机器人约123万台。其中，日本以31万台拥有量居世界第一，约占25%。中国拥有量约为9.6万台，美国为16.8万台。 作为世界第一大电子制造厂商，富士康已雇佣超过100万工人，但由于工作条件差，工资低等问题，媒体充斥着大量对富士康的负面报道。为改善现状，富士康于年初宣布将利用上千机器人代替人工作业。但有报告称，富士康机器人的精确程度

  近日，国家统计局公布多个方面数据显示，3月份规模以上工业增加值同比实际增长5.0%；从环比看，3月份，规模以上工业增加值比上月增长0.39%；一季度，规模以上工业增加值同比增长6.5%。 有必要注意一下的是，3月份，制造业增长4.4%，而高技术制造业增加值同比增长达13.8%，高于同期制造业9.4个百分点，持续保持双位数增长，表明新兴起的产业动能强劲，经济中的创新成色明显更足。 从产品上看，3月份，新能源汽车产量51.8万辆，同比增长121.4%；工业机器人产量44322套，增长16.6%。 制造业景气度有所回落 3月份，中国制造业采购经理指数(PMI)为49.5%，比上月下降0.7个百分点，掉至荣枯线之下，制造业总体景气水平回落明显。 主

  产量44322套，增长16.6% /

  工业机器人已被证明适用于降低大型工厂的生产所带来的成本，以及帮助各大企业执行一些重复性的任务。而10月份拉开帷幕的Factory-in-a-Day项目，则旨在使中小型企业(SME)也能够获益于机器人技术通过开发和部署高适应性的机器人，并在24小时内投入到正常的使用中。直到现在，中小企业都没能像大企业那样，享受到适应性机器人所带来的好处。 对于中小型企业来说，它们大多只能依靠灵活性更好的劳动力依靠少数大型机械，以及更多的人手来完成简单重复的任务。如打包和检查时令水果的品质等。 由于生产周期比较短，而开发和训练机器人来执行这些任务的话，可能要耗费数周到数月的时间，所消耗的资金也常常超过劳动力的成本。 而Factory-in-a-Day研究

  （文章来源：中科罗伯特机器人学院） 我国的工业机器人正从传统的汽车制造业向机械、、化工、轻工、船舶、矿山开采等领域迅速扩展。工业机器人技术慢慢的受到人们的关注，机器人基础与前沿技术的深入发展，使得新产品不断地涌现在市场中。 我国机器人产业高质量发展势头、产业规模与市场空间都逐步扩大，但与瑞士ABB、日本发那科、日本安川、德国库卡这“四大家族”相比，还是存在一定的差距，如核心零部件尚有待突破，精密减速器、伺服、控制器等核心部件的质量稳定性和批量生产能力有待全方面提升。中国工业机器人专业人才较大，虽然企业和科研机构对机器人技术探讨研究与本体研制方向的人才引进与培养力度慢慢地增加，但现场调试、维护操作与运行管理等应用型人才的培

  1 引 言 随着现代科学技术的发展，PLC己广泛地应用于工业控制微型计算机中。 目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统来进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器人关节直流伺服系统，用以对工业机器人关节进行伺服控制。 2 工业机器人关节直流伺服系统 工业机器人关节是由直流伺服电机驱动，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转来达到对工业机器人关节的伺服控制的目的。 2.1 控制管理系统结构 系统采用SIEMEN S7-200型PLC， 外加D／A数模转换模块，将PLC数字信号变成模拟信号，通

  基础与应用 (张明文)

  编程与操作

  配件

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