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  以工业主流的嵌入式运动控制器为核心，结合伺服系统、工业触摸屏、外部传感器等自动化设备，可实现基础运动控制、系统运动控制、工业现场应用等多种类型的实验教学。通过该系统，学生可以掌握运动控制技术应用开发流程。本实训平台机构设计紧凑，系统开放，程序完全开源，使教学、实验过程更加容易学习。

  1.实训建设理念为一次性建设，本设备采用通用型宽展口，所有主机的I/O口都可通过扩展口引出，能够适用于插接式训练，也可进行线接式实操训练；还设有两块可拆卸的网孔板可对不一样的层次的学生进行考核。

  2.在主机选型方面由西门子1200系列或西门子1500系列PLC，全方面覆盖了西门子常用PLC类型，主机能够最终靠并口连接到实训区进行实训，可从基础小型PLC开始学起，再到中型PIC,最后到大型PLC，由简到繁的学习理念让学生容易接受，学习起来更得心应手。

  3.采用模块组合式结构，含开关量、模拟量、变频调速、触摸屏、通信模块等，配套HMI工控组态监控软件，实现仿真化、信息化实训教学。

  4.项目实训模块：利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中典型案例的模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制。

  5.仿真实训教学：通过虚拟环境实时显示PLC运作时的状态，模拟工业现场控制，能够直接进行编程训练、程序编写测试等功能。

  6.模块化网络系统：网络结构主要由西门子主机S7-1500、S7-1200、ET200SP构成，根据工业中西门子PLC应用历程构建了一个工业网络，网络通讯涉及PROFINET通讯、以太网通等多层网络通讯。

  实训装置由S7-1500单元、S7-1200单元、ET200SP单元、变频调速单元、小车运动控制单元、实训组件、电工基础实训单元二维丝杆控制单元、触摸屏单元、以太网交换机、交流电机等组成。

  S7-1500单元主要由主机1511-1PN，带显示屏的 CPU；工作存储器可存储 150 KB 代码和 1 MB 数据；位指令执行时间 60 ns；4 级防护机制，工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升级 PROFINET V2.3，双端口，智能设备，支持 MRP、MRPD，传输协议 TCP/IP，安全开放式用户通信，S7 通信，Web 服务器，DNS 客户端，OPC UA 服务器数据访问，恒定总线循环时间，路由功能；运行系统选件

  带工作存储器的 CPU（代码 100 KB，数据 750 KB）；位指令执行时间 72 ns；4 级防护机制，工艺功能：运动控制、闭环控制、计数与测量，跟踪；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升级 PROFINET V2.3，3 个端口，智能设备，MRP，MRPD，传输协议 TCP/IP，安全开放式用户通信，S7 通信，Web 服务器，DNS 客户端，OPC UA 服务器数据访问，恒定总线循环时间，路由；运行时选项；

  触摸屏单元采用西门子KTP700 Basic 7寸彩色触摸屏，用于1500主机以太网通讯，控制和显示各单元的运行状态。

  以太网交换机采用非网管型工业以太网 10/100MBIT/S交换机，自带8个双绞线 接口；用于构建小型星形和总线形拓扑结构；自带LED诊断显示，供电电源DC 24V 。

  变频调速单元采用西门子SINAMICS 系列G120变频器，三相相380V供电，输出功率0.75KW。集成RS-485通讯接口，提供BOP操作面板；具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制，磁通电流控制、直流转矩控制；集成4路数字量输入，1路模拟量输入；具备过电压、欠电压保护，变频器、电机过热保护，短路保护等。

  主要由运动小车（直流电机）、同步带轮传动机构、直流电机、电感式传感器、电容式传感器、行程开关等组成，通过传感检测、PLC编程，实现运动距离测量、传动控制、定向控制、点动控制等，能实现小车的定位。该系统外观精美，体积紧凑，重量轻。

  实训组件主要由电源挂箱虚实结合挂箱，挂箱区域采用开放式结构可依据需求增加不同挂箱。

  电源挂箱提供AC380V、AC220V、DC24V电源，为实训挂箱和电机实训单元提供动力源；设有启动停止按钮，各相电源工作指示，具有过流、过压、短路等保护。

  伺服电机用于控制Y轴丝杆，采用交流伺服驱动，工作电压AC220V，输出功率200W。采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，智能功率模块（IPM） 内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检验测试保护电路，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力；支持位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制。

  步进电机用于控制X轴丝杆，采用交流伺服驱动，工作电压DC24V，输出功率35W；内部集成控制电路和功率电路，具有自检线圈和短路保护等功能。

  电工基础实训单元主要由交流接触器、中间继电器、时间继电器、按钮等组成，用于电机正反转、星三角转换、启停自锁等实训。

  交流标称电压380V/△接法，转速1400转/min，功率40W，频率50HZ，绝缘等级E级。五、实训项目

  MCGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以下任何实验进行动态跟踪教学实验针对实验项目的具体实际的要求，学生自行编辑组态棒图进行实验。

  1. PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令、接线、编程下载等）

  1.输入电源：三相四线℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m