三相无刷电机为实现无电刷换相，首先要求把一般直流电机的电枢绕组放在定子上，把永磁磁钢放在转子上，这与传统直流永磁电机的结构刚好相反。三相无刷电机本身是在永磁直流有刷电机的基础上发展出来的，随着电子控制技术的发展，三相无刷电机电源波形从方波输入，发展到正弦波输人和同步控制，形成同步运行三相无刷电机，又称同步电机。现在仍把单一方波(梯形波)电源输入，不涉及同步控制技术的电机称为三相无刷电机。

  三相无刷电机比永磁直流有刷电机复杂，因为电子换向技术改变了电机的结构及形式，把通电的线圈固定不动，并产生一个可以旋转的磁场，使磁钢转动，控制信号跟随转子转动的情况而相应变化。

  三相无刷电机是一个典型的机电一体化的产品，由电机、传感器、驱动器构成，位置传感器检验测试转子的磁极信号，控制器对比此信号进行逻辑处理，并产生相应的开关信号，开关信号以一定的顺序触发驱动器中功率开关器件，将电源电流以一定的逻辑关系分配给电机的各相绕组，使电机旋转并产生连续的转矩，这样三相无刷电机才能运转起来。

  无刷直流电机1永磁无刷直流电动机的工作原理有刷直流电动机由于电刷的换向，使得由*磁钢产生的磁场与电枢绕组通电后产生的磁场在电机运行过程中从始至终保持垂直由此产生较大转矩，使电机运转。无刷直流电机的运行原理和有刷直流电机基本相同，即在一个具有恒定磁通密度分布的磁*下，*电枢绕组中通入的电流总量恒定，以产生恒定的转矩，且转矩只与电枢电流的大小有关。无刷直流电机的运行还需依靠转子位置传感器检验测试出转子的位置信号，通过换相驱动电路驱动与电枢绕组连接的各功率开关管的导通与关断，从而控**子绕组的通电，在定子上产生旋转磁场，拖动转子旋转。随位置传感器不断地送出信号，以改变电枢的通电状态，使得在同一磁*下的导体中的电流方向不变。因此，就可产生恒定的转矩使无刷直流电机运转起来。由无刷直流电动机的组成来看，它其实就是一个由电动机本体、电子开关线路及转子磁钢位置传感器组成的闭环系统。

  高度集成的半导体产品不仅是消费类产品的潮流，同时也逐步渗透至电机控制应用。与此同时，无刷直流(BLDC)电机在汽车和医疗应用等众多市场中也呈现出相同态势，其所占市场占有率正逐渐超过其他各类电机。随着对BLDC电机需求的一直增长和相关电机技术的日渐成熟，BLDC电机控制管理系统的开发策略已逐渐从分立式电路发展成三个不同的类别。这三类主要方案划分为片上系统(SoC)、应用特定的标准产品(ASSP)和双芯片解决方案。 这三类主要方案均能减少应用所需的元件数并降低设计复杂度，因此正逐渐受到电机系统模块设计工程师的青睐。不过，每种策略都有其各自的优缺点。本文将论述这三种方案及其如何在设计的集成度和灵活性之间做出权衡。 图1：典型的分立

  电机是目前世界上最大的电力消耗者，并且占比非常大。荷兰能源研究中心(ECN)估计，全球发电量的45%是由电机消耗的。因此，为了推动效率的提高，各国正通过立法手段来提高电机的效率标准。2021年7月，欧盟开始实施“电机和变速驱动装置条例(EU) 2019/1781”，对之前被排除在标准之外的一些电机增加了最低效率限值，并缩短了为别的类型电机符合效率要求所预留的时间。此类法规显示的趋势很明显 – 所允许的最低效率将跟着时间的推移逐步的提升。新的电机设计应尽可能的高效，以避免在其工作寿命结束前就被立法强制替换的风险。 这些法律涵盖了各种各样的电机，从基础设施泵中的大型电机到为PC风扇供电的微型电机。尺寸不是唯一的考虑因素 - 电机的

  设计推向市场的方式 /

  1 引言     随着大容量电池储能技术的发展，化学电池电力储能系统成为解决电力系统电能供需矛盾、改善供电质量、提高电网安全和稳定能力以及实现电网可持续发展的全新途径。其中双向变流器肩负着电池充电及电能回网的重任，是储能系统的关键设备之一，其输出电压电流的质量对化学电池的安全性能、常规使用的寿命及电网的稳定运行起着至关重要的作用。     传统大功率双向DC／DC变流器采用单相运行模式，对变流器容量、效率及输出电能质量的提高有一定限制作用。在此提出一种基于数字控制的三相交错式双向DC／DC储能变流器控制方案。该控制器采用DSP和FPGA联合控制模式，实现DC／DC变流器的三相交错运行，有效地改善了系统的工作效率和输出电能质量，减小流经各相

  交错式双向DC／DC储能变流器的研究 /

  三相无源逆变电路的主电路如图3-7所示。由6 个单向导电的电子开关组成三相桥，同时每个桥臂并联一个起续流作用的二极管. 图3-7 三相无源逆变主电路 图中的电源用方框标出，在应用中直流电源可能是电压源，也可能是电流源，采用电源不同逆变器输出的特性也不相同。电子开关的开通顺序依照图中的标号1→2→3→4→5→6→1。使三相负载电压为对称的三相交流电。 电子开关可以与单相桥式电路一样采用全控型电力电子器件，如GTR、IGBT、GTO 等。但因为三相桥式逆变电路功率一般都比较大，也有采用普通型晶闸管配以一定的换相辅助电路来实现开关功能的，次类电路在全控型器件的容量尚且没有提高到满足较大功率的逆变电

  无源逆变电路 /

  意法半导体拥有强大的、面向电机控制应用的产品组合。 运转顺畅和高效率推动了电机控制的发展。 面向PMSM、PMAC和感应电机（其采用高性能微控制器、功率晶体管与高压栅极驱动器IC）的磁场定向控制（FOC）软件的发展满足了对更高效率的需求。 对于功率较低的应用而言，面向步进电机的新型高集成度控制器/驱动器IC可以为步进电机实现更顺畅的运转和更高的定位精度。 三相AC感应电机 三相感应电机属于无刷电机。 定子是铜线绕组，转子通常是一个铝制鼠笼。 典型的驱动器配置是1个三相桥（3个半桥），可以为定子提供3个正弦波电压。 该驱动器通常用于功率较高的应用，一般由1个带有高压栅极驱动器的分立式IGBT，或者整合了3个半桥和相关栅极驱动级的功率

  比利时Hi-rel Cissoid宣布推出一种1.2kV 450A碳化硅三相mosfet功率模块，该模块适用于汽车等应用。 Cissoid首席执行官Dave Hutton表示：“开发和优化快速开关SiC电源模块并可靠地驱动它们仍然是一个挑战，这款SiC智能电源模块是针对极端温度和电压环境开发电源模块和栅极驱动器的多年经验的成果。有了它，我们很高兴支持汽车行业向高效的电动汽车解决方案过渡。” Cissoid声称，在600V 300A时，导通电阻为3.25mΩ，开关损耗为8.3mJ导通和11.2mJ截止，与IGBT电源模块相比，损耗至少降低了三倍。 AlSiC针翅式基板经过水冷，结到流体的热阻为0.15°C / W。在结点和-40°C

  O 引言 无刷直流电机(简称BLDCM)是一种用 电子 换向器取代机械电刷和机械换向器的新型直流 电动机 ，具有结构相对比较简单，调速性好，效率高等优点，目前已得到广泛应用。TMS320F2812数字信号处理器是TI公司最新推出的32位定点 DSP 控制器，器件上集成了多种先进的外设，具有灵活可靠的控制和通信模块，可完全实现电机系统的控制和通信功能，为电机伺服系统的实现提供了良好的平台。本文设计了以高性能TMS-320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制管理系统。 1 伺服控制管理系统硬件构成及其工作原理 系统硬件框图如图1所示。 1.1 控制 电路 控制电路是以F281

  1 前言 随着汽车部件的电动化、自动化程度逐步的提升和对汽车电机的噪声、电磁兼容、效率的高要求,永磁无刷直流电机正在慢慢地替代有刷的永磁直流电机 。永磁无刷电机具有体积小、寿命长、效率高、结构相对比较简单、可靠性好等优点,利用它作为汽车部件的驱动执行元件可有效地提高汽车部件的性能。例如在Freightliner公司的M2系列商务车上,采用无刷电机驱动其空调系统的鼓风机,更好地调节了送风速度 。 由于汽车总线技术的日趋成熟,汽车内多个电机单元的控制方式正从传统的集中式线束控制向分布式总线控制转变。分布式总线控制能够大大减少线束,减少相关成本,便于各个电机控制单元和车内其它电控单元一起形成一个综合协调的控制管理系统,提高各控制单元的运行可靠性,减少

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  电动机星形一三角形起动自动控制线路工作原理：合上电源开关QK,按下起动按钮SB1,接触器KM2、KM1同时吸合，主触头闭合，KM2常闭触头断开，KM ...

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  PLC闪烁电路按下启动按钮I0 0，继电器M0 0接通M0 0吸合其常开点闭合形成自锁，另一个常开点接通线计时结束，继 ...

  PLC计数器应用基本指令里面找到计数器操作，点击加计数计数器Q点为输出点，当达到次数时输出；R点为重置点；PV为设定值（次数）；CV为当前 ...

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