如下图所示的简略直流电动机模型，直流电源经过电刷和换向器对转子进行通电，因为电磁效应转子取得磁性，与定子发生相斥发生旋转。

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  包含主磁极铁心和套在上面的励磁绕组，给励磁绕组通入电流就发生主磁场。磁极下面扩展的部分称为极掌，它的作用是使经过空气中的磁通散布最为适宜，并使励磁绕组能牢固地固定在铁心上。

  包含电刷及电刷座，它们固定在定子上，其电刷与换向器坚持滑动触摸，以便将电枢绕组和外电流接通。

  一方面用来固定主磁极，换向极和端盖等，并作整个电机的支架用地脚螺钉将电机固定在基础上，另一方面也是电机磁路地一部分，故用铸钢或者是钢板压成。

  嵌放电枢绕组和始末磁通，为了下降电机作业时电枢铁芯中发生的涡流损耗和磁滞损耗。

  又称整流子，在直流电动机中，它的作用是将电刷上的直流电源的电流变换成电枢绕组内的交流电流，使的倾向安稳不变。

  2、与异步电动机比较，直流电动机结构较为杂乱，运用保护不方便，并且要用直流电源;

  3、杂乱的结构约束了直流电动机体积和分量的进一步减小，尤其是电刷和换向器的滑动触摸造成了机械磨损和火花，使直流电动机的毛病多、可靠性低、寿命短、保养保护作业量大。

  4、换向火花既造成了换向器的电腐蚀，仍是一个无线电搅扰源，会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高，问题就越严峻。所以，一般直流电动机的电刷和换向器约束了直流电动机向高速度、大容量的开展。