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  交流电机一般都会采用三相制，因为三相交流电机与单相电机相比，无论在性能指标，原材料利用和价格等方面均有明显的优越性。同样功率的三相电机比单相电机体积小，重量轻，价格低。三相电动机有自起动能力。单相电机没有起动转矩，为解决起动问题，需采取一些特殊的措施。单相电机的转矩是脉动的，噪声也比较大，但所需的电源最简单，特别是在家庭中使用十分方便。因此小型家用电机和仪用电机多采用单相电机。

  交流电机在家用电器、空调、风扇、泵、压缩机和工业生产中等领域有广泛的应用。其中三相异步电机是最常见的，因为它们结构相对比较简单、使用可靠，并能提供持续的功率输出。

  直流电机则主要使用在于电动汽车、电梯、印刷机、CNC机床、自动化设备等领域。它们速度可变性好，控制精度高，还可以提供更高的启动扭矩。

  因此，可以说交流电机和直流电机都有自己特定的应用领域，二者的使用数量并无多少可比性。

  从本文开始，我们将介绍怎么样去使用H桥电路来驱动有刷直流电机。在介绍具体的使用H桥电路来驱动有刷直流电机的驱动方法之前，本文将介绍H桥电路的原理。 什么是H桥电路？ 基本上有刷直流电机具有两个电源端子，并且通过在这两个端子上施加电压来驱动电机。两个端子具有以下四种连接组合（仅此四种）： ①两个端子都不与任何地方连接。（当一个连接而另一个未连接时，同样适用） ②将直流电源的（+）连接至一个端子，（-）连接至另一端子。 ③将直流电源按照与②相反的极性连接至电机。 ④两个端子之间相连接。 这四种状态能够最终靠以下使用了四个开关的电路来实现。由于该电路的形状类似于字母“H”，因此称为“H桥电路”（也称为“全桥电路”）。 ①中电源端子未连接到

  的原理 /

  摘要：介绍了应用于光伏水泵系统中的直流无刷电机及其操控方法，利用定子绕组反电势信号，用Motorola公司的MC68HC908JK3ECP单片机实现了对直流无刷电机的控制。实验证明，过零点识别电路简单有效，三段式起动适用于光伏水泵系统。 关键词：光伏水泵系统；直流无刷电机；反电势；过零点识别电路；三段式起动 引言 近年来，随着电力电子器件及控制理论的迅速发展，永磁直流无刷电机以其高效性，良好的调速性，易于维护性而得到了广泛的应用。传统的永磁直流无刷电机往往采用位置传感器来确定转子的位置，这不仅增大了电机的安装体积，增加了成本，而且降低了电机的可靠性。目前，无传感器直流无刷电机一般都会采用三段式起动方式，起动转矩在开始起动时比较小，并且有

  一、 概述 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为经验测试电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。 永磁无刷直流电机（Permanent Magnet Brushless DC Motor以下简称PMBLDC）由于其固有的特点，在家

  的嵌入式微控制器 /

  制动器电路图 /

  Allegro MicroSystems，LLC推出一款全新的汽车级双极步进电机驱动器或双直流电机驱动器IC AMT49702，新产品专为低压步进电机和双/单高电流直流电机的脉冲宽度调制(PWM)控制而设计。AMT49702的输出电流可达每通道1A，工作电压为3.5至15V，主要应用领域包括：平视显示器(HUD)中的镜面定位和防尘罩、导航系统中的屏幕升降器、驾驶员注意力监测系统中的摄像头移动或对焦、以及方向盘反馈中的振动警报等等。 AMT49702是一款汽车级器件，已经过扩展的温度和电压范围测试，能保证符合汽车或工业应用的要求。它具有内部固定的关断时间PWM定时器，可根据选择的电流检测电阻来设置峰值电流。AMT49702

  电动机分为交流电机和直流电机两大类。长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能、较强的过载能力成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制管理系统的最佳选择，长期处于调速领域主导地位。传统的直流电机调速方法很多，如调压调速、弱磁调速等，它们存在着调速响应慢、精度差、调速装置复杂等缺点。随着全控式电力电子器件技术的发展， 以大功率晶体管作为开关器件的直流脉宽调制（PWM）调速系统已成为直流调速系统的主要发展趋势。 为配套24V直流电机，设计了一种直流无刷电机驱动器。采用美国Microchip公司的PIC16F690单片机作为控制器， MOSFET为驱动元件， 配以相应的控制系统软件构成控制管理系统。实践表明，总系统的精度、

  驱动器设计 /

  通过DS18b20来测温度,在lcd1602上显示温度和时间，时间初始值设为18：30，当温度超过26度时，直流电机打开，蜂鸣器报警，低于26关闭。也可遥控打开或关闭电机，没用舵机，此时直流电机不能改变方向。 当遥控器按下时，lcd1602显示turn off,无法显示温度，定时器1初始化，舵机能够正常的使用，利用舵机对直流电机来控制方向，只有0，45，90，135，180，五个角度可以选。 将ds18b20和舵机分开使用的原因，ds18b20对时序的要求很高，如果用舵机的话就会使温度无法正常显示， 遇到的问题: 刚开始是直接在main函数里面使用舵机和温度传感器，发现温度显示不了，然后我想的在main函数用舵机，然后再

  随着电子工业的迅速发展,对小型直流电机的需求量慢慢的变大。这一类直流电机在出厂前往往需要对其电流和转速来测试。具体的方式是给电机提供多种占空比的PWM控制信号,在不同的占空比下分别测试电机的电流和转速。传统的测试方法需采用多台通用仪器:用信号发生器提供电机所需的PWM信号,通过电阻采样电机的电流,并送电压表头显示,使用光电感应的方法测转速,通过示波器观察波形。目前在我国采用的大多是传统的测试方法,传统方法要求在车间的每个生产线上设置多个检测点,每个测试点只能测量一种占空比下PWM信号控制的电机电流和转速。因此,在每个测试点都要配备测试员和一套完整的测试仪,使得成本很高。而且在测试过程中，要完成一个电机的测试一定要经过多个测试点,

  学 第二版 周顺荣

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