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  直流发电机的作业原理是把电枢线圈中感应发生的交变电动势，靠换向器合作电刷的换向效果，使之从电刷端引出时变为直流电动势。由于上侧电刷经过换向片所引出的电动势一直是切开N极磁力线的线圈边中的电动势（法拉第电磁感应定律）。所以上侧电刷一直有正极性，同理，下侧电刷一直有负极性。所以电刷端能引出方向不变但巨细改变的脉动电动势。

  如上图所示，两个换向片尽管可以在必定程度上完结交流通直流的效果，可是电压脉动较大。未处理这个问题，可以添加每个电极对应的换相片与线圈数量。

  永磁式：运用永磁体，直接粘结在机壳上，可以有用减缩体积，在中小功率电机中常用

  他励式：励磁绕组由独自电压供电，励磁绕组与电枢绕组不相连，操控特性好。

  并励式：同一电源向励磁绕组与电枢绕组供电，励磁绕组与电枢绕组并联，此种方法最为常见

  电机要完成机电能量改换，电路和磁路之间有必要有相对运动。所以旋转电机具有停止和旋转两大部分。停止和旋转部分之间有必定巨细的空隙，称为

  定子，效果是发生磁场和作为电机的机械支撑。包含主磁极、换向磁极、电刷、机座和端盖等。旋转部分称为转子或电枢，效果是感应电势完成能量转化。包含电枢铁心，电枢绕组，换向器、轴承和转轴等。>

  y_{1}：同一个元件的两个有用边的间隔，槽数。y_{1}有必要为整数，为了输出电势最大，y_{1}\approx\tau>