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  今天我们的角度来看一下直流电机的调速电路，原理非常的简单，通过串联不同的电阻实现不同的转速。

  电路分为三部分，因为是直流电机所以要有整流电路，外加主电路和控制电路，主电路的电源是交流220伏的，控制线伏。最主要的三个电气原件，一个KM1和2个中间继电器。

  电源是交流220伏，经过变压器变为交流127伏，再经过整流电路变为直流110伏。三个按钮开关控制三个速度，当按下SB2的时候，接触器KM1自锁，这时候等于电机串了R1R2两个电阻，是最低速状态。

  如果想增加速度，可以按下按钮开关SB3，这时候继电器KA1会自锁。同时它的常开点会闭合，电流跳过R2直接连接电机，实现了加速。

  需要最快速就按下按钮开关SB4，这时候KA2自锁，同时它的常闭点断开使KA1断电，常开点闭合直接跳过R1电阻。

  接触器的符号是KM，中间继电器的符号是KA，其实图中的KA1和KA2是2个中间继电器，当然也可以用接触器代替，必须和KM1的线圈电压保持一致。

  KM1和KA1和KA2都有自锁的状态，如果实际应用中哪个元件不工作，就单独检查对应的自锁电路。

  直流电机调速，往往说的是他励有刷直流电机调速，根据直流电机的转速方程，转速n=（电枢电压U-电压电流Ia*内阻Ra）÷（常数Ce*气隙磁通Φ），因为电枢的内阻Ra非常小，所以电压电流Ia*内阻Ra≈0，这样转速n=（电枢电压U）÷（常数Ce*气隙磁通Φ），只要在气隙磁通Φ恒定下调整电枢电压U，就能调整直流电机的转速n；或者在电枢电压U恒定下调整气隙磁通Φ，一样能调整电机的转速n，前者叫恒转矩调速，后者称之为恒功率调速。

  恒转矩模式下，要先保持气隙磁通Φ恒定，直流电机的定子和转子磁场是正交状态的，互相没有影响。要保持Φ恒定，只要保证励磁线圈的电流稳定在一个值就可以了。理论上给一个恒流源来控制励磁线圈的电流是比较完美的，但是因为电流源不好找，而一般给励磁线圈施加一个稳定的电压值，也可以近似让励磁电流稳定，进而让气隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流电机，用永磁铁来替代了励磁线圈，磁通是永久恒定的，所以不用操这个心了。

  简单的调整电压，并不能满足负载波动比较厉害的场合，所以引进了串级调速系统，通过检测电机的电流和转速，分别弄出电流环内环和速度环外环了，使用PID算法，有效的满足了负载波动状况下的调速，让直流电机的调速工作特性非常“硬”，也就是最大转矩不会受到转速的波动而变化，实现了真正的恒扭矩输出。这种调速方式，一直是交流调速系统的模仿对方，比如变频器矢量控制，就是模仿这种方式而实现的。如果只用电流环内环，还可以直接控制电机输出一定的扭矩，满足不同的拉伸和卷曲等控制要求。

  电枢电压控制，在晶闸管和IGBT这些没有被发明前，控制起来也不是容易的事情了，毕竟功率比较大，早期是通过一台发电机直流发电来控制的，通过调整发电机的磁通就可以控制发电机的输出电压，进而调整了电枢电压大小的。

  在晶闸管可控硅被发明出来以后，通过给可控硅施加交流输入电压，利用移相触发技术控制可控硅的导通角，就可以把交流电整流成一定脉动的直流电，因为直流电机是大感性负载，脉动直流电会被大电感缓冲稳定下来。这个直流电的电压是能调整的，和可控硅的导通角成一定的比例关系。这种调速技术是非常成熟可靠的，在上个世纪中后期得到了广泛的工业应用。

  另外场效应管和IGBT之类的器件出现以后，直流电机调速还能做到更加精密了，可通过PWM斩波技术，让输出的直流电压很稳定，这样直流电机的转速波动非常小，如果让电机的转子变长点，转动惯量变小了，外加了位置环进去，还能轻松实现精确的定位控制，这个是所谓的直流伺服系统了。

  就是所谓的弱磁调速，这种调速方式，本质是恒转矩调速方式的一种补充，主要是有些场合，需要比较宽的调速范围，比如有些龙门床，需要电机加工时候进刀非常慢，扭矩要很高；而退回来时候扭矩很轻看是要跑非常快，这时候进刀时候用恒转矩调速模式，而退回来时候用弱磁调速方式，这时候电机的上限功率是不变的。

  也有些电动车，低速上坡时候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非常快，这时候也要使用到恒功率调速，类似于机械变档或者调减速比的方式来调速。一般弱磁调速，是不适合于永磁电机的，因此磁通Φ无法单独控制。

  要弱磁，就是直接减少气隙磁通Φ的大小，这时候能够更好的降低励磁线圈的电流，一般也会在励磁线圈使用可控硅或者场效应管这些来做一个PI调整回来输出一个电流源来实现。

  弱磁调速的时候，电机转速越高，电机输出的最大扭矩会越小，这个是必须要格外注意的，而且一般也不会无限制的减小下去，大概能控制在额定励磁电流的90%左右。关键字：编辑：什么鱼 引用地址：直流电机调速原理_直流电机调速方式

  Other Parts Discussed in Post: MCF8316A, MCT8316A 全球都在致力降低功耗，且势头愈来愈烈。许多国家/地区都要求家用电器（如图 1 所示）满足相关组织（如中国标准化研究院 (CNIS)、美国能源之星和德国蓝天使）制定的效率标准。为满足这些标准，慢慢的变多的系统模块设计人员在设计中放弃了简单且易用的单相交流感应，转而采用更节能的低压无刷直流 () 电机。为实现更长的常规使用的寿命和更低的运行噪音，扫地机器人等小型家电的设计人员也转而在他们的许多系统中使用更先进的 BLDC 电机。同时，永磁技术的进步正不断简化 BLDC 电机的制造，在提供相同扭矩（负载）的同时减小系统尺寸，还能大大的提升效率

  直流电机与交流电机的区别 直流电机和交流电机是两种不一样的电动机，它们的区别主要在于供电方式、构造和工作原理。 供电方式：直流电机需要直流电源来供电，而交流电机需要交流电源来供电。直流电源是指电压和电流都是单向的，而交流电源则是指电压和电流都是交替变化的。 构造：直流电机的构造最简单，通常由电枢、永磁体和换向器等组成；而交流电机的构造相对复杂，通常由定子、转子、励磁系统和控制管理系统等多个部分所组成。 工作原理：直流电机的工作原理是基于洛伦兹力的作用，即在磁场中的导体受到电流作用后，会受到一个力矩，从而转动电机。交流电机的工作原理则是基于旋转磁场的作用，即通过定子上的三相绕组，在交流电源的作用下形成旋

  三相异步电动机转速公式为：     n=60f/p(1-s)     从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。     在生产机械中普遍的使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。     从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速

  1 引言 电瓶车以蓄电池发出的电能作为驱动能源，以电动机作动力，具有无废气污染、“零排放”、无噪音、轻便美观等特点。但目前市场上的电瓶车还存在着一些不够完善的地方，尤其是电机控制方面有待于进一步提升。本文根据无刷直流电机的原理，利用美国Atmel公司2002年推出的一款新型AVR高档单片机ATmega8作为主控芯片设计了一种无刷直流 电机调速 控制管理系统，该系统具有硬件结构相对比较简单、软件设计灵活、适用面广、价格低等优点?具有一定的实用价值。 2 ATmega8芯片简介 ATmega系列单片机承袭了AVR系列中AT90所具有的特点? 并增加了更多的接口功能? 而且在省电性、稳定性、抗干扰性及

  控制系统 /

  今天我们的角度来看 一下直流电机的正反转控制电路，首先我们分析一下电路图。 电路图分为三部分，整流电路主电路和控制电路。整流电路我们要根据电机选择正真适合的整流变压器，直接单相电输入直流电输出。 这种直流电机只需要把供电的正负极对调就能轻松实现正反转，所以我们大家可以用两个接触器互锁实现控制。电机的电源线在两个接触器上要对调一下，这样输出端才能实现正反转控制。 图中的红色线为电流的走向，这是按下正转按钮SB1的效果，按下的瞬间KM1线的辅助常闭点断开使得KM2无法工作，KM1和KM2形成电气互锁。KM1自身的常开点闭合给线圈供电，所以松开按钮SB1以后，KM1自锁持续工作。电机的电源接的是KM1的主触点

  的正反转控制电路 /

  GR6000A系列电机故障诊断仪应用了“I/F”法技术，即：对于纯感性线圈，电源电压U不变的条件下，电源频率（F）加倍，电流（I）将减半；通过这一办法能够快速、准确地判断电机绕组品质及各相间平衡情况。同时兼有对地绝缘测量、功率因数角、电容测试等功能，又能够最终靠电缆线进行远距离测量，从而对电机做综合测试，从根本上解决了目前在电机故障判断上的猜测行为。 特 点：定时关机，低功耗设计，大容量充电电池，自动低电压充电提示；重量轻，携带方便。 测量范围： 阻抗（Z）：3～1000Ω 电感（L）：0.28mH～1.8H 电容（C）：60nF～100μF 功率因数角（ф）：0～90o 对地绝缘 ：0～∞Ω 对地绝缘显示：有 0 ～ 2

  以下所述电路用于3V供电的微型 直流电机 的驱动，这种电机有两根引线，更换两根引线的极性，电机换向。该驱动电路要求能进行正反转和停止控制。 电路一 如下图所示，些电路是作者最初设计的电路，P1.3、P2.2和P2.4分别是51单片机的IO引脚。设计的工作原理是：当P1.3高电平、P2.2和P2.4都为低电平时，电机正转。此时，Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，电流注向为+5VàR1àQ1àMàQ4;当P1.3低电平、P2.2和P2.4都为高电平时，电机反转。此时，Q2和Q3导通，Q1和Q4截止。P2.2为高电平同时P2.4为低电平时，电路全不通，电机停止。 图中电阻：R1=20Ω，R2=R3=R4=510Ω

  摘要： 介绍了一种具备微机控制功能、适用于直流电机驱动的大功率开关电源的设计方法。 关键词： 驱动专用电源；微机控制检测；DC-DC变换器 概述 该设计以DC-DC变换器为核心，实现220V市电至+60V/20A的电源转换。电源设计中采用功率因数校正技术，提高了有功功率；特别是电源设计了微机控制接口，与随动系统同步工作，并实现了上电时序控制，确保+60V电压相对低压输出滞后上电。采用多重滤波措施和双绞线输出方式，大大降低输出电压纹波，提高电源输出质量；具备完善的自保护功能和监控检测功能，提高了电源的安全性和可靠性。 电源设计 系统结构 220V交流电压经整流和滤波后得到320V左右的直流电压，加至电源模块

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