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  要想更好的运用运用直流电机，咱们第一步需要从了解它的作业原理开端，电动机的效果是将电能转化为机械能，它因输入的电流不同，又分为直流电动机和沟通电动机。这儿专门介绍直流电机的作业原理，详细图详解：

  如上图（a）所示，则有直流电流从电刷A流入，经过线圈abcd,从电刷B流出，依据电磁力规则，载流导体ab和cd收到电磁力的效果，其方向可由左手定则断定，两段导体遭到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针滚动。假如转子转到如上图（b）所示的方位，电刷A和换向片2触摸，电刷B和换向片1触摸，直流电流从电刷A流入，在线圈中的活动方向是dcba,从电刷B流出。

  此刻载流导体ab和cd遭到电磁力的效果方向相同可由左手定则断定，它们发生的转矩依然使得转子逆时针滚动。这便是直流电机的作业原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的效果，在线圈中流过的电流是沟通的，其发生的转矩的方向却是不变的。

  有用中的直流电机转子上的绕组也不是由一个线圈构成，相同是由多个线圈衔接而成，以削减电动机电磁转矩的动摇，绕组方式同发电机。如下动画演示：

  转子部分的电枢铁芯是主磁路的组成部分，电枢绕组由必定数意图电枢线圈依照必定的规则链接组成，是直流电机的电路部分，发生感生电动势，进行机电能量的转化。而换向器主在直流发电机中首要起整流的效果，而在电动机中起的是逆变效果。

  直流电机的结构多种多样，但原理相同。定子上总有一对直流励磁的停止的主磁极N和S,在旋转部分转子上装置有电枢铁芯。线圈的首和尾别离衔接到两个圆弧形的铜片上，即换向片，换向片之间是绝缘的。当电枢滚动时，电枢线圈经过换向片和电刷与外电路接通。

  定子部分的主磁极的效果便是树立主磁场。绝大多数的直流电机的主磁极不是磁铁，而是由励磁绕组通以直流电流来树立磁场的。

  转子部分的电枢铁芯是主磁路的组成部分，电枢绕组由必定数意图电枢线圈依照必定的规则链接组成，是直流电机的电路部分，发生感生电动势，进行机电能量的转化。而换向器主在直流发电机中首要起整流的效果，而在电动机中起的是逆变效果。

  一切导体发生的电磁力效果于转子，使转子以n（转/分）旋转，以便拖动机械负载。