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  2)漏磁通 Φ1σ         交链励磁绕组本身，不和电枢绕组相交链

  不计齿槽影响，直流电机空载时，其气隙磁场(主磁场)的磁密分布波形如图所示

  主磁通 Φm 与励磁磁通势 Ff0 或励磁电流 If0 的关系称为电机的磁化曲线

  电机带上负载以后， 电枢绕组内流过电流，还会形成磁通势，该磁通称为电枢磁通势。 所以，负载时电机中气隙磁场是由励磁磁通势和电枢磁通势共同建立。 由此可知，在直流电机中，从空载到负载，其气隙磁场是变化的

  当电刷处于几何中性线时，电枢反应磁势与磁极轴线)电枢反应使气隙磁场发生了畸变，电枢磁场使主磁场一半削弱，另一半加强，并使电枢表面磁密等于零处离开了几何中性线)电磁反应呈去磁作用

  增磁会使半个极下饱和程度提高，铁心磁组增大， 另外半个极下饱和程度减小，铁心磁组减小。因磁路临界饱和，从而使实际的合成磁场曲线要比不计饱和时略低。增加的磁通数量就会小于磁通减少的数量。

  1 引言 随着科学技术的发展，嵌入式操作系统在慢慢的变多的领域发挥着重要的作用，目前已成为产品技术水平的标志之一。其中Linux因为其拥有开放性、多用户、多任务、良好的用户界面、丰富的网络功能、可靠的系统安全和良好的可移植等特性被广泛的应用到仪器测量设备中。 传统的磁场测量设备(持斯拉计、高斯计)都会存在精度低(典型测量精度为1．5％)、操作不便等缺点。本文提出一种基于嵌入式Linux的中频磁场测量系统，它不仅能满足当前磁场测量数据采集的需要，还因为其嵌入了操作系统Linux，使具有可靠性好、升级方便的特点，既提高了磁场测量的准确性，又为仪器的功能升级带来便利。可应用于实验室仪器，医疗仪器，姿态控制，安全检测等需磁场检测的领域。

  测量系统的设计 /

  现在做很多的智能车,都需要对车速来控制.或匀速或变速,在调速算法中,PID的经典永垂不朽. 其实,简单的51单片机尚能轻易的实现平滑良好的调速,更不用说性能优良的单片机.然而,要做到最好,是需要很高的专业水平和动手能力.但是,工程上能达到我们的目标即可. 抱着 够用就好 的思想,我们来开始我们的调速旅程: 所谓的PID是肯定基于一个闭环系统而言的,什么是闭环系统呢,我简单的介绍一下: 看上面的这个系统,就不是一个闭环系统,而是一个开环系统.再看下面的这个就是闭环系统: 上图这个系统就是典型的闭环系统.大家也许看出来了, 开环 系统,就是系统没反馈

  一、 描述：L293电机驱动原理图 图片： L293，内部包含4通道逻辑驱动电路，除L293E为20脚，其它均为16脚，额定工作电流1A，最大可达1.5A，Vss最小4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V，一般Vs电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象。 二、 L298很常见的是15脚Multiwatt封装，带散热片，感觉还在于驱动电流大点。L293普通双列直插，只是引脚比一般芯片粗点，另外293内置续流二极管，所以电路更简单点，初期我用的L298，后来换成293，也很稳定。也不热。 实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于P

  驱动芯片L293与L298 /

  这是一款AT89C51单片机直流电机PWM调速程序，程序能直接用于AT89C52、AT89S51、AT89S51，STC89C51、STC89C52单片机中，单片机晶振采用11.0592M，直流电机由L298集成电路控制，产生的PWM的频率约为91Hz。L298各引脚已在程序中标明，原理图你们可以自己画一下，这里就不具给出。下面是源程序。 #include［reg52.h》//注意请把‘ ［ ’换成 “《”，下同。否则编译时会出错。 #include ［intrins.h》// #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P2^0; sbit

  PWM调速程序 /

  直流电机转子能够最终靠以下方法来测量好坏： 1.观察转子表面 可以用肉眼观察转子表面是否平整光滑，有无划痕、裂纹、氧化等问题。假如发现转子表面有一定的问题，可能说明转子已经损坏，有必要进行更换或维修。 2.测量转子的磁极 使用磁极检测仪或万用表等测试仪器，测量转子的磁极。将测试仪器的感应头放置在转子表面，观察测试仪器的指针或显示屏是否有反应。如果反应正常，说明转子的磁极正常；假如没有反应或反应异常，可能说明转子磁极存在问题，有必要进行维修或更换。 3.测量转子的绝缘电阻 使用绝缘电阻测试仪或万用表等测试仪器，测量转子的绝缘电阻。将测试笔分别接到转子的两端，观察测试仪器的指针或显示屏的数值。一般的情况下，转子

  用于医学和科学应用的磁共振成像(MRI)系统要一个能够建立一个均匀强磁场的高性能、高功率电感。横向电磁(TEM)谐振器1作为需要磁场强度4.7和9.4T的MRI应用中标准交鸟笼型线的高级替代最近颇受关注。比如，在操作频率为200和400MHz时，横向电磁(TEM)谐振器能达到比同等鸟笼型线圈引起的改进MRI图像质量更好的磁场同向性和更高的品质因素(Q)。为了支持面向基于耦合微带线的MRI应用的高Q TEM谐振器的分析和设计，作者提出了一个基于使用有限元方法的有效方式。 TEM谐振器和鸟笼型线圈的主要区别是圆柱形屏蔽。屏蔽作为系统的一个活性部分，在内部导线给电流提供一个返回路径。在鸟笼型线圈中，屏蔽是一个和

  用于汽车应用，包括控制空调阀和后视镜   东芝公司今日宣布推出“TB9101FNG”和“TB9102FNG”，而这两款产品也成为该公司专为汽车应用打造的小型有刷直流电机驱动器系列中的最新成员。新产品计划于2014年2月投入量产。 运用小型电机的汽车应用，如控制空调阀和后视镜，需要低功耗驱动IC。 新款电机驱动器采用低功耗、细间距的BiCD工艺 打造，可实现低导通电阻，进而降低功耗。采用紧凑封装可将安装面积降至同种类型的产品 的1/3左右，有助于缩小印刷电路板(PCB)的体积。这两种集成电路整合了多个异常检测电路，可帮助改善汽车系统的功能安全性。 “TB9101FNG”可驱动两个电机，而“TB9102FNG”则可驱

  第一章 绪论 跟着社会的发展和科技的进步，人们对生产设备提出了速度更快、精度更高的使用上的要求，电机作为生产设备最重要的驱动源，在人们的日常生活和工业生产活动中具有广泛应用，发挥着无法替代的作用。基于单片机的直流电机控制管理系统不仅结构相对比较简单可靠，而且易于编程控制，有很好的调速性能。 1.1 本文研究的目的 由于直流电机有很好的机械性能，多种多样的控制方式，以及非常好的环境适应性，因此，直流电机在很多工业现场得到愈来愈普遍的应用 。直流电机控制管理系统的好坏直接影响电机性能的发挥。在上世纪七八十年代，由于电子技术的落后，很多的直流电机还是依赖复杂的模拟电路来控制，这种模拟电路采取分离原件搭建，不仅结构较为复杂，功能单一，而且一个控制

  控制系统 /

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