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  种类，特色在于将磁铁部分作为定子，将漆包线圈作为转子，这种设计与永磁电机的结构完全相反。它采用了式的换相机构，因此在制作的完整过程中更复杂；但由于直流电动机的发展历史较长，其自动化程度反而更高。

  下面是直流电动机的制造流程示意图，其中的是材料，橙色框内的是生产流程，蓝色则代表检测环节，最终的电机产出标记为绿色框。图中上方是转子的流程，下方则是定子的流程。

  1.硅钢片：作为电动机的磁力载体，直流电动机多数仅在转子部分使用硅钢片。

  2.轴心：电动机动力输出的机构件，必须要格外注意轴心的刚度能否应对电动机输出扭矩的大小，否则有几率会使轴心变形或断裂。

  3.在允许电压下不导电的材料：由于硅钢片是导电材料，需要与漆包线之间有一层绝缘保护，防止电动机漏电。直流电动机内常用的绝缘材料分为两类，一种是直接采用环氧树脂包裹硅钢片；另一种则是采用多件式的包裹法，包括塑料的上下端盖及槽纸。

  4.整流子：直流电动机机械式换向结构的材料，由铜材和电木组成。需要将电动机漆包线圈与整流子连接，以利电动机运行换相；因此整流子下方会有一个挂钩，让漆包线.漆包线：电动机中的电能载体，需要在硅钢片上卷绕成

  状。6.槽纸：也称为槽楔片，与绝缘处理的槽纸不同，其目的是为避免转子在旋转过程中，离心力导致漆包线圈向外飞离，因此使用槽楔片堵住槽口。然而随着绕线能力的强化，漆包线圈本身的紧实度提高后，此工序也逐渐取消。

  9.磁铁：为直流电动机提供磁力的材料，但由于磁铁是固定在外壳上，壳件的磁通能力不如硅钢片，轻易造成磁力传输的损耗。

  11.轴承：作为定子与转子之间的结合件，使旋转的机构能与固定的机构紧密结合。

  12.炭刷架：安装炭刷的结构，这中间还包括三个部分，在允许电压下不导电的材料、导电材料和弹性机构。绝缘材料是为了防止

  漏至壳件处，导电材料是为了与电源相接，弹性机构是为了将炭刷贴紧整流子，以利电能传输。13炭刷：由碳和粘合剂组成的材料，作为定、转子间的电能传输元件，属于消耗品，有明确的常规使用的寿命限制，因此通常会设计成可更换的机构。

  具有良好的启动、调速性能和过载能力，大多数都用在交通、起重、轧钢和自动控制领域。

  的转子是由磁性材料制造成的，通常是铁芯，其表面绕有线圈。当电流通过线圈时，会在转子上产生旋转力，从而驱动

  （direct current motor）主要由转子（rotor）、定子（stator）等部件组成。

  的基本技术，并举两个例子，通过它们我们将学习怎么样使用L298N驱动器和Arduino板来

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  按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种

  传动控制1．1控制管理系统的组成及系统的要求1．1．1自动控制和自动控制管理系统1．1．2开环控制管理系统]．1．3闭环控制管理系统1．1．4控制系统