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  电路图识读能力是电气专业必备技能之一，控制电路图，是继电控制回路在安装、调试、维修、维护等过程中，需熟练掌握的基础知识。

  电路图就像我们熟悉的地图一样，通过电路图，我们大家可以了解控制电路的工作原理、接线顺序、控制逻辑等内容。为我们对控制电路熟悉，提供了重要指引信息。

  本文从识图必备基础，对电路图符号与控制状态、七种常见继电控制方式、继电控制识图技巧三个维度进行详细解析。希望为你了解继电控制，掌握识图能力与方法提供参考及帮助。

  学习电路图识图方法，首先我们需对电路图内的符号含义有充分的了解。下面我们将对常见继电控制回路图符号进行一一解读。

  从控制驱动方式划分，可分为一次控制回路，二次控制回路。其中一次控制回路为电源、负载连接部分，如主控开关、接触器主触头、热继电器主端子等。二次控制回路为各功能继电元件相互连接组合，实现一定逻辑的控制方式。如按钮、接触器辅助触头、延时继电器、热继电器辅助触头、中间继电器等。(若对电气元件不熟悉，可在作者主页查找元件解析)

  主回路（一次回路）常见符号:L表示电源；QF断路器；U、V、W负载相序；FU保险；FR热继电器；M电动机;PE接地保护。

  控制回路（二次回路）常见符号:SB为按钮,SB后边数字为按钮编号，如SB1、SB2等；KM为接触器，同时有常闭、常来触点的区分；KT为时间继电器，一般有延时断开，延时闭合等形式；SA为切换开关；KA为中间继电器。具体可参考下图:

  自锁指:继电控制元件瞬间得电后，线圈吸合，其辅助常开点变为常闭点，常闭点变为常开点。供电电源通过常开转为常闭点的路径，实现自行供电的方式。

  互锁指:继电控制电路有两个或两个以上电气元件组成。通过A辅助触点(常开、常闭)，去控制B开关变化的动作。互锁的目的为防止物理运动冲突、实现电气控制逻辑顺序与运行功能的控制方式。

  功能作用:单点自锁电气控制，为最基本的电气控制原理之一。一般由接触器、启动按钮、停止按钮组成， 常用于小型电动机、动力负荷、应急照明等控制电路中。

  控制逻辑解析:二次回路通过保险，串联继电保护元件，实现信号的动作控制。按下电路中的SB1后， KM线圈得电吸合，KM的常开点变为常闭点。通过FR、停止按钮 SB2、及已闭合KM常开点给线圈供电，满足了KM的自锁功能。

  功能作用:手动顺序启动，即M1电机启动后，M2电机才可以启动，停止时顺序相反。一般有4个按钮、2个接触器组成，常用于机床电路、流水工作台、大型机械设备等需顺序启动的电路中。

  控制逻辑解析:启动顺序，按下SB1、KM1线电动机开始运转。按下SB2、电源通过KM1常开转常闭点后、KM2得电，KM常开转常闭，KM2接触器吸合，M2电动机开始运转。

  停止顺序,按下SB6、KM2失电，M1电动机停止运行，按下SB5、KM1失电，M2电动机停止运行。

  功能作用:自动顺序启动，指电动机M1启动后，通过自动延时控制，在延时条件满足时，电动机M2启动运行。一般有1个启动按钮、1个停止按钮、2个接触器、1个时间继电器组成。常用于自动化生产线、大型机械联动控制、数控车床等领域。

  控制逻辑解析:启动顺序，按下SB2、KM1与KT1线圈得电，KM常开变为常闭、KM自锁，M1电动机运转。同时KT线圈得电后进入延时闭合状态,满足时间后，KT常开变为常闭，KM2线电动机运行。

  功能作用:正反转控制，指一个电动机实现正反双向运行。控制方式大体上分为三种:即非互锁正反转控制、接触器互锁正反转控制、接触器按钮双重互锁正反转控制。

  下面我们以常用接触器互锁为例做多元化的分析，电路一般都会采用一个常闭按钮、2个常开按钮、2个接触器等组成控制电路。常用于传输设备、安检平台、电机控制等场所。

  控制逻辑解析:启动正转控制顺序，按下SB1、KM1线自锁、电动机正转运行。同时KM1常闭变常开，切断了KM2线互锁功能。

  启动反转控制顺序，在正转情况需按下SB3停止按钮,设备停止后，按下SB2、KM2线自锁、电动机反转运行。同时KM2常闭变常开，切断了KM1线、星三角启动控制

  功能作用:星、三角运行指控制电动机由六端子运行(星型)向三端子(三角型)运行的转换。优此能够大大减少电动机启动电流及启动产生的压降影响。一般有3个接触器、1个启动按钮、1个停止按钮、1个延时继电器组成。常用于大功率电动机、大型机械设备使用。

  控制逻辑解析:启动顺序，按下SB2、KM1、KM3、KT吸合，电动机M进入星型运作时的状态。同时KT进入延时断开状态,时间到达后KT断开KM 3，KM3长闭触点复位后，KM2得电、KM2线圈吸合后，进行了端子合并。电动机M由星型转为三角形运行。

  功能作用:手动双速控制，通过手动控制星型和三角型运行实现不同的工作速度。一般有3个接触器、1个停止按钮、1个低速按钮、1个高速按钮组成。常用多速台钻、多速风机、车床电路中。

  控制逻辑解析:低速启动，按下SB2、KM1线常开变为常闭，KM也得电，电机M低速运行。高速启动，按下SB3、SB3同时又断开了KM1、KM2线常开变为常闭，KM也得电、电动机M高速运行。

  功能作用:互锁高低速控制，指通过接触器、按钮、切换开关进行连锁控制。一般由1个停止按钮、两个启动按钮、3个接触器组成，若切换控制还需配置切换开关、时间继电器等元件。用于数控车床、多速风机、大型电动机等场所。

  控制逻辑解析:启动顺序，按下SB1、KM1得电、KM1同时切断KM2和KM3的电路，电动机处于低速运行。按下SB2、SB2 切断了KM1的线线路，电动机处于高速运行。

  1、识图过程中，左侧一般为主回路控制图，右侧为二次回路控制图，识读时建议分段进行。

  2、图形符号，为图纸最小组成单位，建议对图形符号进行不断的强化练习与记忆。

  3、继电控制回路每个动作信号，均会关联不同的电气部件，解读时应清楚掌握相应部件变化状态。

  5、继电控制回路画图时，应先画主回路，梳理电气元件逻辑关系及作用后，在进行二次回路绘制。

  综述:以上内容，我们对继电控制回路图形符号、自锁互锁状态及七种常见控制方式，进行了深度解读。希望在电气继电回路组装、调试、维修过程中给你参考及帮助。

  关键字：工作方式编辑：什么鱼 引用地址：解读电动机控制电路图工作方式和识图技巧

  定时器的几种工作方式中，除0和前面的1类似都需要初始化计数值，然后开始计数，计数溢出后，需要再次控制计数的初值，但工作模式2不同于此，工作方式2将THx和TLx分开处理，将初值存放在THx中，计数时只处理TLx的8位，所以计数最大值为2^8=256，方式2的另一个特点是，当计数溢出后，不需要控制初值，而是会自动将THx中的值做为计数初值重新开始计数。用工作方式2，实现1s延时程序如下： 查询方式 #include reg52.h sbit LED = P0^2; unsigned int vT = 0; void main() { LED = 0; // 初始亮灯 TMOD = 0x02; /

  1 工作方式0 定时器 / 计数器 T0工作在方式0时，16位 计数器 只用了13位，即TH0的高8位和TL0的低5位，组成一个13位 定时器 /计数器。 1）、工作在定时方式 2）、工作在计数方式 2 工作方式1 定时器T0工作方式1与工作方式0类同，差别在于其中的计数器的位数。工作方式0以13位计数器参与计数，工作方式1则以16位计数器参与计数。 1）、工作在定时方式 2）、工作在计数方式 工作方式1是16位计数器。这是工作方式1与工作方式0在计数方式时唯一差别。 3 工作方式2 定时器T0在工作方式2时，16位的计数器分成了两个独立的8位计数器TH0和TL0。 1）、工作在定时方式 2）、工作在计数方式 工作方式2与

  伴随移动机器人（AGV）产业加快速度进行发展，导航移动机器人以其自主、灵活、高效、精准的优势成为市场上最受喜爱的移动机器人产品，并在工业制造、医疗教育、商用服务等诸多领域大范围的应用。在移动网络及各大新媒体平台的作用下，激光导航移动机器人产品逐渐走进大众视野，成为人类生活中的屡见不鲜的“新物种”。但是对绝大多数的普通大众而言，激光导航移动机器人是如何工作的，好似成为了新的世界未解之谜，让大家百思不得其解。 今天，小编就带大家来揭开这个“未解之谜”。 激光导航移动机器人要想完成作业任务，首先得解决这三个基本问题：“我在哪儿？”、“我要到哪里去？”、“我该如何去？”。而要解决这三个问题就需要对移动机器人做定位、建立地图及路径规划。

  TL431有着较为特殊的动态抗阻，是一种较为精密的可控稳压源，在电路当中，TL431也作为一种并联型的稳压电路来使用，当然使用方法并不局限在这一种，其还能够作为串联或电压基准来使用。TL431的最大的作用是使电路获得更稳定的电压，虽然人们都知道使用TL431，但是并没有几个人对其工作原理进行深入的剖析，本篇文章就将为大家介绍关于TL431工作方式的另一种理解方式。 说到TL431的工作方式，很多人想到的必然是TL431+PC817的电源电路。其实任何基于431手册中的稳压电路，都可以有合理的电路模型。 而TL431和PC817的反激电源中的TL431,却无法，或很难解释。   图1是TL431的内部原理图

  方式1是16位计数结构的工作方式，计数器由TH0全部8位和TL0全部8位构成。与工作方式0基本相同，区别仅在于工作方式1的计数器TL1和TH1组成16位计数器，从而比工作方式0有更宽的定时/计数范围。 当为计数工作方式时，计数值的范围是： 1～65536（216） 当为定时工作方式时，定时时间计算公式为： （216－计数初值）×晶振周期×12 或 （216－计数初值）×机器周期 例题1：当某单片机系统的外部晶振频率为6MHz，则最小定时时间为： ×1/6×10－6×12＝2×10－6＝2（ms） 最大定时时间为： （216－0）×1/6×10－6×12＝131072×10－6（s）＝131072

  80C51单片机要实现定时功能，较为方便的办法是利用单片机内部的定时/计数器。下面我们将对80C51单片机定时器/计数器详解，并对定时/计数器的工作方式来进行分析。 -------，无效位。 PS---串行口中断优先级控制位。 PS=1，串行口中断定义为高优先级中断。 PS=0，串行口中断定义为低优先级中断。 PT1---定时器/计数器1中断优先级控制位。 PT1=1，定时器/计数器1中断定义为高优先级中断。 PT1=0，定时器/计数器1中断定义为低优先级中断。 PX1---外部中断1中断优先级控制位。 PX1=1，外部中断1中断定义为高优先级中断。 PX1=0，外部中断1中断定义

  ） /

  定T0或T1无论用作定时器或计数器都有4种工作方式：方式0、方式1、方式2和方式3。除方式3外，T0和T1有完全相同的工作状态。下面以T1为例，分述各种工作方式的特点和用法。 工作方式0： 13位方式由TL1的低5位和TH1的8位构成13位计数器（TL1的高3位无效）。工作方式0的结构见下图： 图中，C／T为定时／计数选择：C／T＝0，T1为定时器，定时信号为振荡周期12分频后的脉冲；C／T＝l，T1为计数器，计数信号来自引脚T1的外部信号。 定时器T1能否启动工作，还受到了R1、GATE和引脚信号INT1的控制。由图中的逻辑电路可知，当GATE＝0时，只要TR1＝1就可打开控制门，使定时器工作；当GATE＝

  0 定时时间的计算与编程举例 /

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