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  直流减速电机属于直流电机的范畴。直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机，其转子上带有永磁体或电枢，通过电枢和磁场之间的相互作用，产生转矩和转速，以此来实现机械运动。

  直流减速电机在直流电机的基础上，增加了减速装置，使其具有减速和传动功能，适用于需要较大转矩和较低转速的应用场合，如冷却塔、风机、输送带等。直流减速电机大范围的应用于工业自动化、机器人、电动车等领域，是现代工业和生产中不可或缺的关键设备之一。

  直流减速电机可以是有刷或无刷的。它们的不同之处在于电机转子上的永磁体与电枢之间的连接方式不同。

  有刷直流减速电机：有刷直流减速电机的转子上带有永磁体，电枢接通电源后，在电极刷的作用下，产生旋转磁场，使转子转动。这种电机通过换向器不断反转电极刷的电流方向，以此来实现电机的正反转。有刷直流减速电机结构相对比较简单、容易控制、成本较低，但由于电极刷的磨损和电火花的产生，常规使用的寿命较短，噪音和干扰较大。无刷直流减速电机：

  无刷直流减速电机的转子上带有永磁体，电枢则被替换成由若干个磁场传感器和控制器组成的电子换向器。这种电机不需要电极刷，能轻松实现无接触、无摩擦的电能转换，具有寿命长、噪音小、效率高等优点。无刷直流减速电机的控制比有刷电机更为复杂，成本也较高，但随技术的发展，其应用场景范围逐渐扩大。综上所述，直流减速电机既可以是有刷的，也可以是无刷的，选择哪种类型的电机取决于具体的应用需求。

  直流减速电机是在普通电机的基础上，加上一个配套的齿轮减速箱。作用齿轮减速器提供更低的转速和更大的扭矩。同时齿轮箱的不同减速比能够给大家提供不同的速度和扭矩。当直流电机在正常使用中损坏时需要定期清洗时，因此我们应该拆卸该设备。下面来给大家介绍下关于直流电机的拆卸注意事项：

  1、首先拆除直流减速电机的外部接线并做好标记。对于异步电机，标注对应三相电源线，将其标记为对应于外部接线，如分流绕组和电枢绕组。然后松开地脚螺钉，将电机从变速器机械上分离。

  2、用所示工具拆卸直流电机轴上的皮带轮或联轴器。有时需要在滑轮电机轴之间的间隙加入一些煤油，使其具有渗透性和润滑性，便于拆卸。有些轴和轮子配合紧密，轮子需要快速加热才能拆卸。

  3、对于装有滚动轴承的电机，应先拆下轴承的外盖，然后松开端盖的紧固螺钉，并标记端盖与机架外壳的连接处。端盖拆下的紧固螺钉应拧入电机端盖上专门设置的两个螺孔中，并弹出端盖。对于没有这种螺孔的电机，可以用凿子和锤子敲击端盖和框架之间的接头，将端盖从框架上拆下。如果端盖很重，用起重设备吊住端盖，逐步卸载。

  4、用刷子拆卸直流减速电机时，将刷子从刷握中取出，并在拆卸设备时标记刷子中线、抽出转子时，注意别触摸定子线圈。如果转子不重，可用手抽出重物。用提升钢丝绳将转子轴两端盖住，用提升设备将转子吊起，然后慢慢取出，注意防止线圈损坏。然后在轴的一端放一根钢管。为了不划伤轴颈，钢管可以内衬厚纸板继续一步一步拆转子。当转子已移至定子外侧时，在转子轴端下方放置一个支架，将钢丝绳置于转子中间，即可将所有转子拉出。

  以上就是介绍的关于直流减速电机的拆卸技巧，为维护设备顺顺利利地进行检查和故障维修，在某些情况下是需要将设备拆开的，这样才能够清晰的看到内部结构并有明确的目的性修理，确保其能够长期稳定运行。

  主要介绍基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FP-GA)及EDA方法学的永磁无刷直流电机控制管理系统的电子电路设计。FPGA是一种高密度可编程逻辑器件，其逻辑功能的实现是通过把设计生成的数据文件配置进芯片内部的静态配置数据存储器(SRAM)来完成的，具有可重复编程性，可以灵活实现各种逻辑功能。 与ASIC不同的是，PCA本身只是标准的单元阵列，没有一般IC所具有的功能，但用户都能够根据需要，通过专门的布局布线工具对其内部进行重新编程，在最短的时间内设计出自己专用的集成电路，从而大幅度的提升了产品的竞争力。由于它以纯硬件的方式来进行并行处理，而且不占用CPU资源，所以能使系统达到很高的性能。这种新

  控制电路 /

  有刷直流电机驱动和无刷直流电机驱动是否一样？ 有刷直流电机驱动和无刷直流电机驱动的原理是不同的，因此，在驱动方式上也存在比较大的差异。 有刷直流电机一般会用直接电压调制办法来进行控制，在控制时需要对电机反电动势进行补偿。这种调制方法可以简单实现对电机的转速和转矩控制，但需要一个电刷和电刷与电机转子之间的机械接触，从而增加了电机的维护和故障率，同时也会产生电刷火花和电磨损等问题。 而无刷直流电机通常采用电子式换向（ESC）技术来控制，无需机械接触。ESC控制器在每个电机转子位置时，分别控制电机相位电流的正弦波电压，以此来实现对电机的转速和转矩控制。相比有刷直流电机，无刷直流电机一般具有更高的效率，更长的使用寿命和

  1 概 述 无刷直流电机是最常用的无刷电机。它易于驱动，速度可调且工作寿命长，适用于各类大小型工业应用，诸如小型马达的控制(如12 V直流无刷电机)。 LPC2141是NXP公司推出的嵌入高速FLASH闪存的32位ARM微控制器，具有高性能、小体积、低功耗、片上可选择多种外设等优点，应用场景范围很广。LPC2141包括多个32位定时器、10位ADC和 PWM输出功能，通过匹配PWM定时器的输出，可以适合于各种工业控制；芯片上集成USB，能够最终靠USB接口连接PC GUI(图形用户界面)软件，方便地控制电机。 本文基于LPC2141的无刷直流电机控制管理系统设计，包括NXP公司完整的电机控制管理系统解决方案(NXP公司的

  用于汽车应用，包括控制空调阀和后视镜   东芝公司今日宣布推出“TB9101FNG”和“TB9102FNG”，而这两款产品也成为该公司专为汽车应用打造的小型有刷直流电机驱动器系列中的最新成员。新产品计划于2014年2月投入量产。 运用小型电机的汽车应用，如控制空调阀和后视镜，需要低功耗驱动IC。 新款电机驱动器采用低功耗、细间距的BiCD工艺 打造，可实现低导通电阻，进而降低功耗。采用紧凑封装可将安装面积降至同种类型的产品 的1/3左右，有助于缩小印刷电路板(PCB)的体积。这两种集成电路整合了多个异常检测电路，可帮助改善汽车系统的功能安全性。 “TB9101FNG”可驱动两个电机，而“TB9102FNG”则可驱

  0 引 言 稀土永磁无刷直流电机采用高性能的稀土永磁材料和非接触换相技术，体积小，效率高，无电火花，工作可靠，同时又具有类似普通直流电动机的调速性能，大范围的应用于航空航天、精密仪器和工业控制自动化等领域。无刷直流电机采用电子换相装置，没有机械电刷；采用永磁体转子，没有激磁损耗；发热的电枢绕组置于外围的定子上，散热性好，效率高，过载能力强，无换相火花，在高转速领域尤为适合，是高速电机的一个重点发展趋势。 目前，在一些特殊领域，对电机体积、连线数目以及可靠性等方面有着严格要求，在这些场合，无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)就成了理想的选择。课题利用DSP，CPLD等数字化设计技术构建了一个体积较小的高转速、高可靠性

  在第 4 部分中，我们将解释无刷电机的主要组件：反馈、磁场和永磁体。 无刷电机的主要部件 2.3.1 磁极检测部件 霍尔元件 霍尔元件是利用霍尔效应检测转子磁铁的磁场并输出信号的磁性检测元件。 受北极磁场影响的霍尔元件状态如图 2.12 所示。 如果电流从元件的上部流向下部，并受到来自北极的磁场沿箭头所示方向的影响，则元件内部的电荷分布会因电磁力而变得不平衡。结果，产生了以直角穿过电流和磁场的电动势。 霍尔元件输出信号是数百毫伏的微弱模拟电压。如果像电机一样南北两极不断交替，那么如图2.14所示，在磁场稳定的区域输出恒定，在磁极切换的区域变化平缓. 由于信号较弱，在信号线较长的地方和电子噪声较多的环境中，很容易受到噪声的影

  的主要部件 /

  这是无刷电机技术手册系列的第2部分，它解释了有刷电机的结构和工作原理以供比较。接下来我们将解释无刷电机。 在讲解无刷电机的工作原理之前，我们先介绍一下无刷电机的前身——直流电机的结构和转动原理。DC电机是direct-current motor的简称，顾名思义就是施加直流电压旋转的电机。 有刷直流电机结构与原理 2.1 直流电机结构及转动原理 2.1.1 有刷直流电机结构 直流(有刷)电机的一般结构如图 2.1 所示。 永磁于定子内，位于定子中心的是包含绕组的转子。转子包含数个绕组，两端与换向器相连。电流通过与电刷接触的换向器流过绕组。该结构是这样的结构，转子的旋转切换换向器片与电刷接触，并且电流流过的绕组也依次切

  的结构与原理 /

  摘 要：介绍了一种利用双口RAM实现DSP与单片机高速数据通信的方法，给出了它们之间的接口电路以及软件实现方案。 关键词：DSP；双口RAM；接口电路；数据通信 直流无刷电机实际属于永磁同步电机，一般转子为永磁材料，随定子磁场同步转动。这种电机结构相对比较简单，而且由于移去了物理电刷，使得电磁性能可靠，维护简单，从而被大范围的应用于办公自动化、家电等领域。直流无刷电机运行过程要进行两种控制，一种是转速控制，也即控制提供给定子线圈的电流；另一种是换相控制，在转子到达指定位置改变定子导通相，实现定子磁场改变，这种控制实际上实现了物理电刷的机制。因此这种电机需要有位置反馈机制，比如霍尔元件、光电码盘，或者利用梯形反电动势特点

  技术 第2版 谭建成编著

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