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  的效率高、调速性能好等许多特色，而在工业操控、仪器仪表、航空航天等范畴的运用日益广泛。

  A3936是美国Allegro公司出产的新式DMOS三相PWM电机驱动器，它最重要的包含换相逻辑和功率驱动电路，可经过给定操控电压信号和方向操控逻辑信号来完结无刷直流电动机的调速和正回转操控。别的，A3936还具有内部欠压确定、穿插电流维护、过热维护等功用，因此运用十分快捷。此外，A3936 还具有±3A/50V的接连输出;并具有可编程的四种续流作业形式。包含slow形式、fast形式和2种mixed形式；一起可低功耗同步整流操控。A3936的输出电阻在拉电流时的典型值为0.55 Ω;灌电流时的典型值为0.35 Ω。A3936芯片内部带有欠压确定、穿插电流维护和过热维护功用，并有睡觉及闲暇形式，以及可制动功用和死区设置。

  A3936内部具有全桥驱动的功率逻辑开关单元和方位传感器的信号处理单元，可用来操控电动机定子上各相绕组通电的次序和时刻。全桥驱动的功率逻辑开关单元可将电源的功率以必定的逻辑联系分配给电动机定子上的各相绕组，以使电动机发生继续不断的转矩。方位传感器的信号处理单元可将电动机转子的方位信号转换为电信号，以便为功率逻辑开关电路供给正确的换相信息，操控电动机定子绕组换相。一起，电动机的转向还遭到38脚方向操控逻辑的操控。三者之间的逻辑联系如表1所列。

  负载电流可经过A3936内部的固定低电平(运用4MHz晶振时，典型值为24μs)PWM电路进行调理。当H桥正常作业时，电动机绕组电流上升，直到抵达阈值停止，该阈值由下式决议：

  到达阈值时，逻辑电路将封闭H桥，负载电流在感应电动势的效果下进行续流，其续流时的流转途径由slow/mixed续流形式和同步整流形式决议。2.3 续流操控形式

  A3936的输入引脚PFD1和PFD2的电平信号决议了过流关断或PWM斩波时负载电流的不同续流形式。依据PFDl和PFD2电平信号的不同，A3936共有四种续流操控形式：slow形式、fast形式和两种mixed形式，不同的续流形式决议了不同的负载电流波形。PFD电平信号与续流形式之间的联系如表2所列。

  当A3936的SR引脚为高电平时，使能同步整流形式，此刻负载电流依照操控逻辑选定续流形式进行续流。在续流期间，同步整流操控电路注册对应MOSFET管，以使得负载电流一起能经过MOSFET管续流，以此来下降续流时的导通电压，减小导通损耗。一起，该同步整流操控电路还考虑了死区维护，故可防止桥臂直通。

  A3936无刷直流电动机驱动集成电路因为其集成度高，外围元件少，用起来十分简洁。其外围电路衔接图如图2所示。

  电路衔接后，便可设置续流操控形式和同步整流形式(也可不必)。之后，只需给出电动机旋转的方向(由38脚的操控逻辑决议)和旋转的速度(由10脚REF 的电压决议)，就可以完结对电动机的操控。某型船载卫星电视接收体系的伺服